神人自製Air Hockey空氣曲棍球機器人 讓你一個人也不無聊

遊樂場中最受歡迎的遊樂器材之一,我想雙人對戰的Air Hockey空氣曲棍球應該可以在排行榜中名列前幾名,但這遊戲的最大缺點就是,只能兩個人才能開戰,但如果只有一個人該怎麼辦?

最近一位名為Jose Julio的大神,在部落格中寫下他如何使用3D列表機的元件,來打造Air Hockey空氣曲棍球機器人,這機器人不只可以陪你對戰消磨時間,而且具有攻擊與防守混合模式,讓你就好像跟真人高手過招一般趣味。會製作這台Air Hockey空氣曲棍球機器人的原因,其實是因為作者的女兒相當愛玩,所以使用RepRap 3D printer的元件(步進馬達、驅動器、皮帶、軸承...),會直接購買RepRap 3D printer的原因是因為,這些元件都已經匹配好而且便宜容易取得。

神人自製Air Hockey空氣曲棍球機器人 讓你一個人也不無聊

 

一開始他先製作了100x60 cm 的Air Hockey球檯,接下來就開始使用3D Printer元件來製作攻防機器人,除了以3個馬達來給予前進後退與左右的控制外,還加上一個電腦視覺系統,程式以Marlin Code作為編撰,來及時判斷球的路線並給予機器人該如何進行防守與攻擊的座標,非常有趣。

神人自製Air Hockey空氣曲棍球機器人 讓你一個人也不無聊

神人自製Air Hockey空氣曲棍球機器人 讓你一個人也不無聊

 

目前機器人只能根據對方攻擊的反應來回擊,還沒有策略能力,所以現在只有能力擊敗小朋友,等待開發出具有策略的機器人後,我想要擊敗真正的高手也不是難事了。最後分享他製作過程的影片,如果對這機器人有興趣,也可以到他的部落客詢問相關事宜,或是鼓勵他。

 

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